PER Firmware
Loading...
Searching...
No Matches
pin_defs.h File Reference

"Driveline" node pin definitions and related constants More...

#include "common/phal/gpio.h"

Go to the source code of this file.

Macros

#define HEARTBEAT_LED_PORT   (GPIOA)
 
#define HEARTBEAT_LED_PIN   (15)
 
#define ERROR_LED_PORT   (GPIOB)
 
#define ERROR_LED_PIN   (4)
 
#define CONNECTION_LED_PORT   (GPIOB)
 
#define CONNECTION_LED_PIN   (3)
 
#define SHOCKPOT_LEFT_GPIO_PORT   (GPIOB)
 
#define SHOCKPOT_LEFT_GPIO_PIN   (13)
 
#define SHOCKPOT_LEFT_ADC_CHNL   (5)
 
#define SHOCKPOT_RIGHT_GPIO_PORT   (GPIOB)
 
#define SHOCKPOT_RIGHT_GPIO_PIN   (12)
 
#define SHOCKPOT_RIGHT_ADC_CHNL   (3)
 
#define OIL_TEMP_L_GPIO_Port   (GPIOA)
 
#define OIL_TEMP_L_Pin   (2)
 
#define OIL_TEMP_L_ADC_CH   (3)
 
#define OIL_TEMP_R_GPIO_Port   (GPIOA)
 
#define OIL_TEMP_R_Pin   (1)
 
#define OIL_TEMP_R_ADC_CH   (2)
 

Detailed Description

"Driveline" node pin definitions and related constants

Author
Irving Wang (irvin.nosp@m.gw@p.nosp@m.urdue.nosp@m..edu)